正倒立(li)式 CNC 車(che)削中心

先進的正倒立式雙主軸雙刀塔設計，簡化了傳統的入料夾持與翻轉機構
工件之正面、背面加工，更精準、更快速，人力需求大幅降低。

◇ 先進的正倒立式主軸結構
第一主軸可取代機械手臂功能直接夾料，入料更有效率。
毋須搭配復雜的工件翻轉機構，工件翻轉更快速、更可靠。

◇ 精簡的作業人力需求
完整的周邊設備介面，可依實際需求搭配各式自動化配備。
選配程泰 G.LINC 350 智能化系統，協助您輕松接軌工業 4.0。

◇ 復合加工、多機一體
加工能力等同整合兩臺立式車床，并且不需人工翻轉工件。
選配動力刀塔與 C 軸，可提供車、銑、鉆、攻牙等復合加工能力。

◇ 緊湊的外型尺寸
工件上下料、翻轉、動平衡分析等功能，多機一體*1
最佳化的結構設計結合后出式除屑機，機器占地面積僅約 8.2 m2。 
*1 動平衡分析為選用功能

◇ 主軸尺寸

夾頭尺寸：12" 
主軸鼻端：A2-8

先(xian)進刀塔科(ke)技

◇ 雙主軸與雙刀塔皆(jie)采用(yong)相同的(de)規(gui)格設計，滿足盤(pan)型或短(duan)軸型工件的(de)加工需(xu)求。

◇ 標準 FANUC Oi -TF 雙系統控制器，任一系統皆可獨立編(bian)程，獨立控制。加工更(geng)有效率

◇ 刀塔尺寸

刀具尺寸：□ 25 / ? 50 mm 
刀塔容量：8 支刀

◇ 下刀塔切削第一主軸

◇ 雙主軸同期接料

◇ 雙系統同時車削

超(chao)強度結構

◇ 運用有限(xian)元素(su)分析(xi) ( FEA )，讓(rang)一體(ti)成型底座與立柱之(zhi)加強肋達(da)到(dao)最佳化設(she)計(ji)，所(suo)以 GVI 系(xi)列可從(cong)事極(ji)重(zhong)切削且保持長(chang)期(qi)超高精度。

◇ 具(ju)高效能(neng)(neng)加(jia)強肋之底座不(bu)僅是一體鑄造成型，而且(qie)采(cai)用(yong)(yong)高張力米(mi)漢納鑄鐵，并加(jia)上熱流平(ping)衡設計，能(neng)(neng)滿足長年加(jia)工使用(yong)(yong)之需(xu)求。提供(gong)較大(da)的防震阻尼及減低變形量，使得(de)機臺不(bu)但耐用(yong)(yong)而且(qie)具(ju)有(you)特別(bie)突出的性能(neng)(neng)表現。

◇ X / Z 軸采用(yong)高性能(neng)線(xian)性滑軌設(she)計，具(ju)備高精度、快速移動(dong)與低磨耗等(deng)優(you)異特(te)性。

◇ 經熱處理與精(jing)密研磨之 C3 等級滾珠導螺桿可確保最(zui)高的精(jing)度(du)與耐用度(du)。除此之外，各軸均有(you)預拉設計，能使變位(wei)量降至最(zui)少，大幅提高加工精(jing)度(du)。

◇ 大尺寸雙排屑(xie)(xie)槽(cao)設計，切(qie)屑(xie)(xie)可(ke)直(zhi)接落入排屑(xie)(xie)槽(cao)并由(you)除屑(xie)(xie)機帶離加工區域，切(qie)屑(xie)(xie)移除可(ke)靠(kao)性極佳，且更(geng)有效(xiao)率。

◇ 除屑機(ji)采后出式(shi)設(she)計，可確保緊湊的(de)機(ji)型結構，減少占地面積。并有(you)利于生產線之機(ji)器安排配置。

最佳化主軸(zhou)系統

◇ 3,000 rpm 高扭(niu)力主(zhu)(zhu)軸搭配大馬力 15 kW 主(zhu)(zhu)軸馬達，可(ke)于 500 rpm 提供 286 N-m 的最大扭(niu)矩輸出(chu)，滿(man)足重切削(xue)的加工需求(qiu)。
 

◇ 超高精(jing)密 P4 等級主軸軸承以二(er)點(dian)支撐最佳化跨(kua)距排列，即使長時(shi)間(jian)加工亦可維持(chi)穩定的(de)精(jing)度(du)與可靠度(du)。
 

◇ 標準(zhun)三爪夾(jia)頭配(pei)合 14,200 kgf 的油壓夾(jia)持力，確保任何切(qie)削情(qing)形下皆有(you)充裕的主軸剛性。

先進(jin)刀塔技(ji)術

伺服刀塔

◇ 刀塔以高負荷之伺(si)服馬達進行刀盤換(huan)刀定位，相鄰刀換(huan)刀時間僅(jin) 0.2 秒(miao)，對(dui)邊刀也僅(jin)需 0.5 秒(miao)。

◇ 刀盤(pan)采用日(ri)系超高精(jing)度曲(qu)齒離(li)合器精(jing)密定位，配合 3,620 Kgf 挾(xie)持力(li)，可于重切(qie)削時確保(bao)充裕的(de)刀塔剛性。

◇ 曲齒離合(he)器具有(you)可自(zi)動對心、自(zi)動清潔與齒面大面積(ji)結合(he)等多項(xiang)優(you)于傳統直齒離合(he)器的(de)特性，為程泰全(quan)系列(lie)機型所廣泛采用。

雙車刀刀具座 ( 選配 )

◇ 可同時間(jian)進行工件兩側的(de)外徑車削，有效提高工件平行精(jing)度(du)，縮(suo)短 50% 的(de)加(jia)工時間(jian)，滿足以(yi)剎車盤(pan)為(wei)主等各種精(jing)密盤(pan)型工件的(de)加(jia)工需求。

◇ 可(ke)程式刀具座以(yi)伺服馬達(da)驅動(dong)，能(neng)快速變更(geng)加工條件，減少刀具調整(zheng)時間，提升生產效率。

動力刀塔 ( 選配 )

◇ 動(dong)力刀塔采(cai)用(yong)主軸馬達結(jie)合傳(chuan)動(dong)機(ji)構驅動(dong)，可提(ti)供 4.5 kW 充裕的(de)馬力輸出，輕易完(wan)成任何(he)困難的(de)銑、鉆(zhan)、攻牙等加工任務。

◇ 動(dong)(dong)力刀(dao)塔可(ke)安裝 12 支(zhi)動(dong)(dong)力刀(dao)具(ju) ( 僅在(zai)工作位(wei)置之刀(dao)具(ju)旋轉，其余不旋轉 ) ，刀(dao)盤不需推出即可(ke)完成(cheng)換刀(dao)。

復合加(jia)工能(neng)力

◇ GVI 系列(lie)選配 C 軸控制及(ji)動(dong)力(li)刀(dao)塔成(cheng)為車(che)銑復合中(zhong)心，可將(jiang)一(yi)(yi)工(gong)(gong)(gong)件在同一(yi)(yi)車(che)床內完(wan)成(cheng)車(che)、銑、鉆及(ji)攻牙等(deng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)。避免因(yin)為工(gong)(gong)(gong)件在機器間移動(dong)所產生的誤差，并節省加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)間及(ji)人力(li)。

C 軸 ( 選配 )

◇ 高扭力內(nei)藏式 Cs 軸結合(he)高精度磁力環設(she)計。操作方(fang)便且(qie)分(fen)度定位速(su)度相較(jiao) Cf 軸優異甚多。

自(zi)動化生產系(xi)統

結合自動上下料系統、工件翻轉機構以及 TRV 系列鉆孔攻牙機，提供您市面上效率最佳的剎車盤專用自動化生產系統。
( 不同的加工需求，皆可由程泰研發團隊協助提供解決方案 )

自(zi)動入(ru)料 → OP10 → 雙(shuang)主軸同期對接 → OP20 → 自(zi)動出(chu)料 → 工(gong)件翻(fan)轉 → 自(zi)動入(ru)料 → OP30 → 自(zi)動出(chu)料

◇ 自動入料

◇ 雙主軸同期對接

◇ 自動出料

具備 X 與 Z 軸進給(gei)能力之倒立式第一主軸，可提供機(ji)械(xie)手臂夾持工件之功(gong)能，提高搭配自動化周(zhou)邊設備的彈性，并協助實現(xian)機(ji)臺緊(jin)湊化的設計。

第一與第二主軸(zhou)以同期轉速(su)對(dui)接工件，工件翻轉更(geng)快速(su)、更(geng)可靠。并可避免工件精(jing)車(che)后(hou)于(yu)翻轉時刮傷，確保最(zui)佳的表(biao)面光(guang)潔度。

刀塔夾持工(gong)(gong)件、托盤接料、出料皆以(yi)伺服馬達直接驅(qu)動(dong)，工(gong)(gong)件出料可一氣呵成，不須停頓。

◇ 工件翻轉

◇ 高速鉆孔攻牙

◇ 控制面板

工件夾持與(yu)翻轉(zhuan)機構皆采(cai)用(yong)(yong)氣壓(ya)驅動(dong)設(she)計，兼具快速、環保、耐(nai)用(yong)(yong)性高等多項優勢。

透(tou)過 TRV 系(xi)列(lie)進行高速(su)鉆孔攻牙，可縮短(duan) OP10 之切(qie)削(xue)循(xun)環，大幅降低 OP10~OP30 之非切(qie)削(xue)等待時間，確保(bao)最高的產(chan)出效率。

總控(kong)(kong)制(zhi)面(mian)板提(ti)供(gong)單鍵開啟(qi) / 關閉全(quan)(quan)系統之便(bian)利功能，而各單元模組亦(yi)皆配(pei)置手動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)面(mian)板。方(fang)便(bian)操作且可提(ti)高作業(ye)安(an)全(quan)(quan)性。

智慧(hui)型生產(chan)系統(tong)

因應革命性(xing)“工業 4.0” 的制造模式(shi)。GVI 自(zi)動化生(sheng)產系統另可整(zheng)合程泰 G.NET 遠(yuan)端監控套件、線上工件動平衡分析、FANUC 3D 區域感測儀、關節(jie)式(shi)機(ji)械手臂等多項先進技術。實(shi)現無人(ren)化關燈工廠，少量(liang)多樣化生(sheng)產的智能化制造目標。 ( 所(suo)有智慧型生(sheng)產系統套件皆(jie)為(wei)選(xuan)配 )

◇ G.NET 遠端監控

藉由(you)程(cheng)泰遠端監控軟體 G.NET 將區域內具有通(tong)訊能力(li)的機(ji)器設備、倉儲系(xi)統、機(ji)械手臂與(yu)感測元件等串聯(lian)整合，實現可于中控臺(tai)內進行系(xi)統監視、排程(cheng)規劃、執行指令等各(ge)種先(xian)進的制造模式。

◇ 3D 區域感測儀 ( 3D Area Sensor )

使用 1 個投影儀(yi)和 2 個高(gao)解(jie)析度相機組成的(de)區域(yu)檢測視覺(jue)系(xi)統。透過投射條(tiao)紋光以及(ji) 3D bin-picking 技術，可識別出在料(liao)籃(lan)中(zhong)散亂的(de)工件(jian)，進而協助機械(xie)手臂判讀取料(liao)之優先(xian)順序以及(ji)最(zui)佳的(de)定(ding)位點。

◇ 機械手臂

使用 1 個投影儀和 2 個高解析度相機組成的區域檢測視覺系統。透過投射條紋光以及 3D bin-picking 技術，可識別出在料籃中散亂的工件，進而協助機械手臂判讀取料之優先順序以及最佳的定位點。高性能 FANUC 機械手臂，藉由手臂前端的電磁力吸取工件。不論工件排列呈現任何角度，皆可順利完成作業。
( 機械手臂規格依實際加工需求而有所不同 )

◇ 加工精度檢測站

采用程泰研發(fa)之(zhi)高精度(du)數(shu)位(wei)(wei)式渦電流位(wei)(wei)移感測器模組，能(neng)以非(fei)接觸方(fang)式測量工件(jian)之(zhi)相對位(wei)(wei)置(zhi)尺(chi)寸，并透(tou)過 RS232 通訊介面直接與控制器溝通，將結果顯(xian)示及儲(chu)存。大幅減少(shao)品管人力且(qie)更可(ke)靠。